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Double integrator : ウィキペディア英語版
Double integrator

In systems and control theory, the double integrator is a canonical example of a second-order control system. It models the dynamics of a simple mass in one-dimensional space under the effect of a time-varying force input \textbf.
== State space representation ==
The normalized state space model of a double integrator takes the form
:\dot
0& 1\\
0& 0\\
\end\textbf(t) +
\begin 0\\ 1\end\textbf(t)
: \textbf(t) = \begin 1& 0\end\textbf(t).
According to this model, the input \textbf is the second derivative of the output \textbf, hence the name double integrator.

抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア(Wikipedia)
ウィキペディアで「Double integrator」の詳細全文を読む



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